В чем разница между последовательным роботом и параллельным роботом?

Пространство движения: рабочее пространство серии относительно велико, а рабочее пространство параллельного робота относительно мало.

Сила конечной нагрузки: нагрузка последовательных роботов относительно невелика, тогда как сила нагрузки параллельных роботов велика.

Скорость: теоретически скорость последовательного соединения выше, а скорость параллельного соединения медленнее. Однако следует отметить, что на реальных упаковочных линиях широко используются серийные роботы, а скорость также высока. Это вопрос структурного размера и управляющего выхода. Управление движением: обратные кинематические уравнения последовательных роботов трудно понять, а прямую кинематику параллельных роботов трудно понять. С шестеркой-степень-из-механизм свободы, инверсная кинематика серийного робота может иметь множество решений, тогда как прямая кинематика уникальна; обратная кинематика параллельного механизма уникальна, а прямая кинематика представляет собой множественные решения. В практическом применении серийные роботы имеют более широкий универсальный диапазон и более популярны, например, для укладки на поддоны, погрузочно-разгрузочных работ и сварки; параллельные роботы имеют более специальное применение, в основном для тяжелых-типы обязанностей, такие как платформы моделирования, и легкие приложения - это в основном линии по производству упаковки.